Een raket uit Japan vliegt weg in de ruimte. De raket brengt een schip naar de planeet Mars. Een kleine robot reist mee. De naam van de robot is Idefix. Mensen uit Duitsland en Frankrijk bouwen de robot. Het doel van de reis is de maan van de planeet Mars. Deze maan heet Phobos. Idefix is zo groot als een kist voor drank. De robot weegt maar 25 kilo.
De reis duurt lang. Het schip komt pas in het jaar 2027 aan bij de planeet Mars. In het jaar 2029 landt Idefix op de maan Phobos. Het schip laat de robot vallen van grote hoogte. Dat kan omdat er op Phobos bijna geen zwaartekracht is. De robot gaat niet stuk door de val. De robot onderzoekt de maan 100 dagen lang.
Wetenschappers willen weten hoe de manen van de planeet Mars ontstaan. Idefix maakt foto's van de grond. Later landt het grote schip ook. Het schip verzamelt stenen en stof. In het jaar 2031 komen deze stenen op de aarde. Dat is heel belangrijk voor de wetenschap. Dit is de grootste ruimte-missie van Japan tot nu toe.