Une fusée du Japon part dans l'espace. Elle apporte une sonde vers la planète Mars. Un petit robot voyage aussi. Il a le nom Idefix. Des experts d'Allemagne et de France créent le robot. Le but du voyage est la lune Phobos. Idefix a la taille d'une caisse. Il pèse 25 kilos.
Le voyage dure longtemps. La sonde arrive près de Mars en 2027. Idefix se pose sur la lune Phobos en 2029. La sonde lâche le robot d'en haut. La gravité est très faible sur la lune. Le robot ne casse pas lors de la chute. Il examine la lune pendant 100 jours.
Les chercheurs veulent savoir l'origine des lunes de Mars. Idefix prend des photos du sol. La grande sonde se pose aussi plus tard. Elle prend des pierres et de la poussière. Les échantillons arrivent sur la Terre en 2031. C'est très important pour la science. C'est la plus grande mission spatiale du Japon.