En raket från Japan startar ut i rymden. Den har med sig en rymd-sond. Sonden flyger till planeten Mars. En liten robot följer med. Roboten heter Idefix. Personer från Tyskland och Frankrike bygger roboten. Målet för resan är Mars måne Phobos. Idefix är lika stor som en låda för dryck. Roboten väger 25 kilo.
Resan tar lång tid. Sonden kommer fram till Mars år 2027. År 2029 landar Idefix på månen Phobos. Sonden släpper roboten från hög höjd. Det går bra för det finns nästan ingen gravitations-kraft där. Roboten går inte sönder vid fallet. Den undersöker månen i 100 dagar.
Forskare vill veta hur månarna till Mars blir till. Idefix tar foton på ytan. Sedan landar den stora sonden också. Den samlar in stenar och damm. År 2031 kommer proverna till jorden. Det är viktigt för forskningen. Det är den största rymd-resan från Japan hittills.